int trigPin = 9; /* Sensorun trig pini Arduinonun 6 numaralı ayağına bağlandı */
int echoPin = 8; /* Sensorun echo pini Arduinonun 7 numaralı ayağına bağlandı */
long sure;
long uzaklik;
void setup(){
pinMode(trigPin, OUTPUT); /* trig pini çıkış olarak ayarlandı */
pinMode(echoPin,INPUT); /* echo pini giriş olarak ayarlandı */
Serial.begin(9600); /* Seri haberlesme baslatildi */
}
void loop()
{
digitalWrite(trigPin, LOW); /* sensör pasif hale getirildi */
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH); /* Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi */
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); /* Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi */
sure = pulseIn(echoPin, HIGH); /* ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor */
uzaklik= sure /29.1/2; /* ölçülen sure uzaklığa çevriliyor */
//if(uzaklik > 200)
// uzaklik = 200;
Serial.print("Uzaklik ");
Serial.print(uzaklik); /* hesaplanan uzaklık bilgisayara aktarılıyor */
Serial.println(" CM olarak olculmustur.");
delay(500);
}
<br>
Arduino, uzaklık, uzaklik, ölçüm, ölcüm, ölcümü, ölçümü, olcumu, olcum, olcumü, olcümü, ölçümu, olçümü, mesafe, metre, ölcum, nasıl, yapılır, ölçme, ölcme, olcme, olçme, hc, hcsr04, sr, 04, sr04, sr-04, hc-sr04, hcs